As aventuras se passam durante a adolescência de Robin Hood, Ricardo Coração de Leão está em sua "primeira cruzada" e o pai de Robin, o Conde de Huntington, se junta a ele. Robin Hood rapidamente se vê em desacordo com a coroa; o xerife de Nottingham e o príncipe John, e cria um acampamento na floresta de Sherwood junto a outros jovens, além de Marian, única garota do grupo, que é protegida do xerife e espiã de Robin. A principal característica deste Robin Hood é que seus planos nem sempre funcionam e ele é ocasionalmente questionado por causa de sua juventude, o fato de ser um criminoso conhecido e não ter um responsável legal para atestar por ele.
